ROS CONVERTER TOOL

USA I DATI HERON PER LE TUE RICERCHE SLAM

  

Il ROS Converter Tool di HERON genera un file .bag di output dalle acquisizioni grezze di HERON, offrendo la possibilità di personalizzare, sviluppare e testare i propri approcci SLAM partendo da sensori sincronizzati e calibrati.

I sistemi HERON per il rilievo 3D portatile acquisiscono scansioni lidar sincronizzate e panoramiche (immagini equirettangolari). HERON è dotato di una suite software (HERON Desktop e Reconstructor) dove l'utente può elaborare interattivamente i dati acquisiti:

  • creare traiettorie geometriche basate su SLAM, ottimizzando globalmente i risultati finali (utilizzando anche vincoli esterni come punti di controllo, scansioni statiche, dati drone, ecc.)
  • generare nuvole di punti colorate
  • esportare nuvole di punti e immagini panoramiche sincronizzate/localizzate.

  

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A CHI È RIVOLTO

Il ROS Converter Tool di HERON è pensato per Istituti di ricerca, Università e Aziende con dipartimenti di ricerca e sviluppo.

 

 

 

COME VIENE FORNITO

 

Il ROS Converter Tool di HERON viene fornito come applicazione con licenza software bloccata su singolo PC.

Sono disponibili licenze multiposto per la creazione di classi didattiche.

Il tool contiente tutti i parametri necessari per il corretto utilizzo dei parametri e delle calibrazioni del sensore.

 

 

 

 

 

Scopri di più sul linguaggio ROS (Robot Operating System), un kit di sviluppo software open source per applicazioni di robotica.


visita il sito ROS.org

 

 

 

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